用户场景 | Depth Preset | 版本 | 产品 | 描述 & 推荐用法 | 固件版本 | SDK版本 | 发布日期 | 参考性能 |
眼在手上和近距离操作任务/ 近距离测量 | 0.0.6 | Gemini 335 Gemini 336 Gemini 330 | 对于选定的深度分辨率，最近工作距离的深度值将减小50%。启用近距应用时新的最近工作距离深度值为0.13m
支持的深度分辨率: 仅限1280x800/1280x720 / 640x400/424x266。 | 或以上 | 或以上 | 2025-6-30 |  | |
仓库 AMRs | 0.0.5 | Gemini 336 Gemini 336L | 优化其在阳光照射和重复纹理的仓库场景中具有可靠的深度性能。
推荐深度分辨率： 1280x800 / 640x400 / 424x266. | 1.4.60或以上 | 2.3.5 或以上 | 2025-03-31 |
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深度preset 发布
1. 目的
为了提升在各种应用场景下的深度性能，Gemini 330系列除了内置的深度预设外，还支持最多三个可选的深度预设，这些预设可以通过主机上传到相机中。用户可根据自己的应用场景在深度 preset 发布中下载对应的Preset 进行更新上传到相机。以更好的支持其具体应用。
2. 适用范围
适用于Gemini 330 系列固件版本1.4.60及以上的所有产品，SDK版本要求2.3.x及以上版本.
3. 深度Preset发布
4. 如何更新Depth
详细的depth preset 更新请见文档Depth Preset 更新