# 传感器控制示例-SensorControl

功能描述：本示例演示了对device控制命令的操作、对Sensor控制命令的操作、对Sensor进行流操作。

> 本示例基于C++ Low Level API进行演示

首先需要创建一个Context，用于获取设备信息列表和创建设备

ob::Context ctx;

查询设备信息列表

auto devList = ctx.queryDeviceList();

选择一个设备进行操作，如果插入单个设备默认选择并打开，如果存在多个设备提供选择

//选择一个设备进行操作
std::shared_ptr<ob::Device> device = nullptr;
if(deviceList->deviceCount() > 0) {
    if(deviceList->deviceCount() <= 1) {
    //如果插入单个设备，默认选择第一个
        device = deviceList->getDevice(0);
    }
    else {
        device = selectDevice(deviceList);
    }

控制命令控制，获取Property的范围，设置属性，获取属性

//获取Property的范围
OBBoolPropertyRange  bool_range = device->getBoolPropertyRange(property_item.id)
OBIntPropertyRange   int_range = device->getIntPropertyRange(property_item.id)
OBFloatPropertyRange float_range = device->getFloatPropertyRange(property_item.id)

//设置属性
device->setBoolProperty(propertyItem.id, bool_value);
device->setIntProperty(propertyItem.id, int_value);
device->setFloatProperty(propertyItem.id, float_value);

//获取属性
bool bool_ret = device->getBoolProperty(propertyItem.id);
int int_ret = device->getIntProperty(propertyItem.id);
float float_ret = device->getFloatProperty(propertyItem.id);

程序正常退出之后资源将会自动释放

预期输出：